Wɔ adekoradan ne nneɛma a wɔde kɔ baabiara a nyansa wom a ɛrekɔ so ntɛmntɛm no mu no, Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS) adwumayɛ na ɛkyerɛ sɛnea adekoradan mu adwumayɛ bɛyɛ yiye, ɛbɛgyina pintinn, na ayɛ kɛse tẽẽ. Sɛ́ nhyehyɛe a ɛkɔ akyiri a ɛka mfiridwuma, anyinam ahoɔden sohwɛ, ne softwea bom no, wobetumi asusuw ne dwumadi wɔ sɛnea wɔkora so ne sɛnea wɔsan gye no yiye, gyinabea a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ, nea ɛkɔ so, ahotoso, ne mmuae a ɛyɛ mmerɛw, a ɛkyerɛ sɛ ɛyɛ tumi a ɛkorɔn kɛse wɔ ne nyinaa mu sɛ wɔde toto atetesɛm nsaanodwuma anaa semi{1}}automated modes ho a.
Nneɛma a wɔkora so ne nea wɔsan gye no yiye ne ade titiriw a ɛkyerɛ AS/RS adwumayɛ. Sɛ ɛde ne ho to stacker cranes, shuttles, ne actuators afoforo a ɛwɔ ahoɔhare kɛse-so so a, nhyehyɛe no betumi akɔ beae a wɔde asie a wɔde asie no ntɛmntɛm wɔ kwan a wɔadi kan-ahyɛ no so na awie nneyɛe a wɔde gye ne nea wɔde si hɔ no. Wɔ nhyehyɛe a wɔtaa yɛ ase no, wobetumi atew bere a wɔde yɛ adwuma biako-kyinhyia so akɔ sikɔne du du mu, na wobetumi anya nneɛma a wɔkora so ne nea wɔde gye nneɛma a ɛkɔ so, a entwa mu bere a akwan pii yɛ adwuma wɔ bere koro mu, a wogyina nhyehyɛe a emu yɛ den a ɛho hia no ano yiye wɔ bere a wɔkra nneɛma pii mu na ɛma adekoradan mu nsakrae dodow a ɛkɔ so no nyinaa tu mpɔn kɛse.
Positioning pɛpɛɛpɛyɛ ho hia ma adwumayɛ mu ahotoso ne inventory pɛpɛɛpɛ. AS/RS de servo control, laser ranging, ne encoder feedback mfiridwuma di dwuma de nya millimeter-level anaa mpo gyinabea ho nimdeɛ a ɛkorɔn, hwɛ hu sɛ wɔde nnwinnade no bɛto baabi a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ wɔ abiɛsa-afã ahunmu. Sɛ wɔde barcode, RFID, anaa aniwa hu ho adansedi ka ho a, nhyehyɛe no betumi de nneɛma ho nsɛm atoto ho wɔ bere ankasa mu bere a wɔde sie na wɔregye, na eyi nneɛma a wɔde si hɔ a ɛnteɛ ne nea wɔayi afi hɔ no afi hɔ, na ɛde nneɛma a wɔakora so no pɛpɛɛpɛ a ɛkorɔn kɛse ba na ɛma wonya awerɛhyem a emu yɛ den ma nea edi hɔ a wɔbɛhyehyɛ na wɔakyekyɛ.
Throughput tumi kyerɛ nhyehyɛe no adwuma a ɛsen biara wɔ bere unit biara mu. Saa metric yi nya nkɛntɛnsoɔ wɔ mfiri adwumayɛ ahoɔhare, akwan dodoɔ, beaeɛ a wɔkora nneɛma nhyehyɛeɛ, ne nhyehyɛeɛ algorithms. AS/RS a wɔayɛ no yie-bɛtumi akura pɛpɛɛpɛyɛ a ɛkorɔn ne mfomsoɔ a ɛba fam mu berɛ a ɛrenya ɔhaha anaa mpempem mpo a ɛyɛ gyinapɛn pallet anaa bin storage ne retrieval dwumadie dɔnhwerew biara, a ɛdi ahiadeɛ a ɛfa high-volume, high-frequency circulation scenarios ho dwuma.
Ahotoso yɛ fapem ma bere tenten-adwuma a ɛyɛ den. AS/RS no mfiridwuma nhyehyɛe no fa nhyehyɛe a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ ne sɛnea ɛtra hɔ kyɛ ho adansedi mu. Wɔde tebea a wɔhwɛ so ne mfomso kɔkɔbɔ dwumadi ahorow ahyɛ afã atitiriw no mu, na ɛma wotumi hu nneɛma a ɛnteɛ ntɛm na wɔdan kɔ akwan a ɛho nhia so na ama bere a wɔde yɛ adwuma no ayɛ ketewaa. Sɛ wɔde akyirikyiri nhwehwɛmu ne nkɔmhyɛ nsiesie ka ho a, wɔtaa hwɛ nhyehyɛe a ɛwɔ hɔ no so wɔ ɔkwan a ɛkorɔn so, na ɛhwɛ hu sɛ adekoradan mu adwumayɛ bɛkɔ so.
Mmuae a ɛyɛ mmerɛw no si sɛnea nhyehyɛe no tumi sesa ma ɛne adwumayɛ tebea horow a ɛresakra no so dua. Modular architecture no boa ma wɔde akwan ne nnwinnadeɛ a wɔde bɛka ho anaa wɔyi firi hɔ sɛdeɛ ɛhia, berɛ a software layer no tumi sesa ɔkwan nhyehyɛeɛ ne beaeɛ a wɔkyekyɛ ho akwan a ɛyɛ nnam de bua nsakraeɛ a ɛba wɔ afiri no mu nhyehyɛɛ anaa nhyehyɛeɛ mu nsakraeɛ mu ntɛmntɛm, na ama adwumayɛ a ɛyɛ den no akɔ so ayɛ adwuma. Sɛ yɛka ne nyinaa bom a, AS/RS, a ɛyɛ adwuma yiye, ɛyɛ pɛpɛɛpɛ, ɛyɛ adwuma yiye, ɛyɛ nea wotumi de ho to so kɛse, na ɛyɛ nsakrae a emu yɛ den no rebɛyɛ nnɛyi adekoradan a nyansa wom no odum titiriw a ɛho nhia.
